Google a pus la dispoziție codul sursă Android 16 QPR1 în AOSP, deschizând calea pentru dezvoltarea firmware-urilor personalizate.

Aceasta include funcții precum Material 3 Expressive și Live Activities pentru telefoanele non-Pixel și alte dispozitive.

Lipsa dispozitivelor și driverelor complete limitează momentan custom ROM-urile pe telefoanele Pixel, dar aduce speranțe pentru telefoanele mai vechi.