În România, viteza maximă legală în localități este de 50 km/h, însă anumite sectoare pot autoriza, cu aprobările necesare, circulația cu până la 80 km/h pentru vehiculele din categoriile A și B.

În afara localităților, limitele variază în funcție de tipul drumului și categoria vehiculului, de la 130 km/h pe autostrăzi pentru autoturisme, până la 45 km/h pentru mopede și tractoare.

Există restricții suplimentare pentru conducătorii auto începători, vehicule cu remorci sau transport de mărfuri periculoase, precum și obligația permanentă de adaptare a vitezei la condițiile de trafic și de drum.