Născut în 1937, Harald a fost copil în exil în SUA în timpul celui de-Al Doilea Război Mondial, când Norvegia a fost ocupată de Germania nazistă. Familia regală și-a petrecut acea perioadă departe de țară.

După întoarcerea în Norvegia, Harald și-a continuat pregătirea școlară și militară și a fost o pasionat al navigației, reprezentând Norvegia la Jocurile Olimpice.

Domnia sa a fost marcată de modernizarea monarhiei și de un discurs apropiat de populație, menținând totodată simbolurile tradiționale ce au susținut identitatea națională.